Виктор Пантелеевич Кашенков родился в 1937 году в подмосковном Подольске. Окончил Болшевскую школу для слепых детей, затем поступил в Курское музыкальное училище-интернат слепых в класс баяна преподавателя Фёдора Александровича Ярёменко. Студентом руководил коллективами художественной самодеятельности на курских предприятиях. В 1961 году с отличием окончил училище и остался в нём преподавать. В 1968 году окончил Харьковскую консерваторию в классе баяна у незрячего профессора, заслуженного деятеля искусств Украины Владимира Яковлевича Подгорного.

Среди учеников Виктора Пантелеевича — лауреаты и дипломанты международных и всесоюзных конкурсов Пётр Дудошников (работает в Курском музыкальном колледже) и Дмитрий Шинаков (преподаёт в музыкальной школе имени А. Т. Гречанинова в Москве).

Виктор Пантелеевич Кашенков был председателем первичной организации ВОС Курского музыкального училища. Он ветеран труда и отличник Всероссийского общества слепых.