Александр Сергеевич Терехов родился 18 июля 1932 года в деревне Четвёртая Знаменка Орловского района Орловской области в семье служащего. На его долю еще в детстве выпали тяжёлые испытания: когда ему было 9 лет, фашисты у него на глазах убили мать, сам он был зверски изувечен. Враги хотели пытками заставить мальчика сказать, где скрывается его отец-партизан. Мальчику отрубили правую руку, прикладом перебили другую руку и ноги, потом ударили по голове, что стало причиной потери зрения.
Но жестокость гитлеровцев не сломила ребёнка: он выжил. Его выходила соседка, тайно перенеся к себе в дом. Потом его переправили в Курскую область, в больницу. Долго возили его по госпиталям, несколько раз оперировали, Саша стал ходить, научился делать всё левой рукой, даже немного видел левым глазом.
Закончилась война. Саша очень надеялся, что вернётся отец, но жестокая судьба и здесь нанесла удар: его отец погиб при штурме Берлина.
Александр поступил в школу для слепых и окончил её с серебряной медалью, затем заочно учился в Ленинградском государственном педагогическом институте им. А. И. Герцена. Фашистские пытки не прошли даром: его разбивал паралич, угасало зрение. Но Александр продолжал учиться. По окончании института он работал преподавателем истории на Орловщине, затем, переехав в Ульяновск, был культработником Дворца культуры Ульяновского областного правления ВОС.
Стихи писать Александр Терехов начал еще в школе. Со временем поэзия стала его потребностью, помогала жить, возвращала мужество и осознание своей полезности. Верным помощником и секретарём Александра Сергеевича стала его жена Римма.
В 1967 году его стихотворение «Счастье» было опубликовано в сборнике стихов незрячих поэтов «Я люблю тебя, жизнь!». Его первый персональный сборник стихов вышел в 1969 году в Саратове под названием «Напутствие». За свою жизнь он написал немало стихов высокого гражданского звучания. Поэт не говорил о своих страданиях, его стихи светлые, в них звучит оптимизм, стремление к прекрасному и радостному.
Стихотворения Александра Терехова систематически печатали в областных газетах и на страницах журнала «Наша жизнь».
Александр Сергеевич Терехов умер 26 апреля 1998 года.