В 1950 году он поступил в Мукачевскую школу-интернат для слепых, где проучился два года, а в 1953 году был переведен на работу в УПП г. Мукачево. Николай Дмитриевич работал и одновременно учился в вечерней школе, окончив которую в 1957 году, поступил в Ужгородский университет на исторический факультет. После завершения учебы в 1962 году был направлен на работу в среднюю школу преподавателем истории на станцию Забайкальск Читинской области.
С 1966 по 1969 год Николай Дмитриевич обучался в аспирантуре Московского областного педагогического института им. Н. К. Крупской, защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата философских наук и был направлен на работу в Орехово-Зуевский педагогический институт, где проработал до 1977 года. Затем он перевелся на работу в Москву во Всесоюзный заочный политехнический институт (с 1991 года Московский государственный открытый университет) на кафедру философии и там работал в должности доцента.
На протяжении двадцати лет (1970–1990) Н. Д. Кириленко читал лекции в обществе «Знания» МГП ВОС.
В РГБС вы сможете найти такие издания:
Социалистические взгляды украинского революционера-демократа И. Я. Франко [Текст] : автореф. дис. … канд. филос. наук / Н. Д. Кириленко ; Моск. обл. пед. ин-т им. Н. К. Крупской. — М., 1969. — 23 с.
Новоселов, А. После вуза [Текст] / А. Новоселов // Жизнь слепых. — 1968. — № 9. — С. 5–6. — В содерж.: о Н. Д. Кририленко, с. 5.