Первые стихи Казаковой, принадлежавшей к поколению шестидесятников наряду с Евтушенко, Окуджавой, Вознесенским, Рождественским, Кашежевой были опубликованы в 1955 году, а уже в 1958 вышел первый сборник ее стихов «Встретимся на Востоке».

В 1959 году Казакова была принята в Союз писателей СССР. В 1964 году она окончила высшие литературные курсы при Союзе писателей.

Римма Казакова – автор многочисленных сборников стихов. Ее поэзия отличается смысловой насыщенностью, богатством лексики, оригинальностью сравнений, в ней сильно жизнеутверждающее начало. Лирический герой Казаковой – наш современник. В своих стихах поэтесса размышляет о нравственных ценностях подлинных и мнимых. Во многих ее произведениях говорится о высокой требовательности человека к человеку. Ее стихи – это темы, любви, дружбы, верности, это и гражданственные призывы, и философские раздумья. Ее лирика – правдивая, звонкая, трепетная и нежная.

Казакова – автор многочисленных сборников стихов, занималась также переводами с языков стран ближнего и дальнего зарубежья. Она широко известна как автор стихов к песням.  Самый удачный творческий союз у Риммы Казаковой получился с российским композитором Игорем Крутым («Ты меня любишь», «Мадонна», «Музыка венчальная» и мн. др.).

Будучи гражданской активисткой с ярко выраженной либеральной позицией, в октябре 1993 года подписала «письмо 42-х», а в 2000 году стала одним из авторов письма против возвращения «сталинского» гимна. Принимала деятельное участие в издании газеты «Информпространство», сотрудничала с общественной организацией «Единство».

Римма Казакова была супругой писателя-публициста Георгия Радова, матерью писателя Егора Радова, свекровью рок-певицы Умки и бабушкой молодого политика Алексея Радова.

Поэзия Казаковой и сегодня будоражит, заставляя плакать и в ярости сжимать кулаки, помогает любить и понимать…

Отечество, работа и любовь –

вот для чего и надобно родиться,

вот три сосны, в которых – заблудиться

и, отыскавшись, – заблудиться вновь.