В своих книгах Алексей Васильевич старался помочь зрячим глубже понять психологические и бытовые проблемы инвалидов по зрению, давал рекомендации взрослоослепшим, как вести себя в различных жизненных ситуациях. 

Первая книга А. В. Шкляева под названием «Протяни руку» вышла в 1989 г. В ней автор предлагает вниманию читателей различные бытовые ситуации, в которых может оказаться незрячий человек, и дает практические советы, как в этих случаях должны вести себя слепые и окружающие их зрячие люди. 

Следующая книга «Слепота и что за нею…: размышления, рекомендации, советы ослепшим и слепнущим людям от шестнадцати и старше и тем, кто с ними рядом» (1998) нашла широкий отклик среди читателей и по их просьбе была озвучена в Российской государственной библиотеке для слепых. 

Любимому виду спорта Алексея Васильевича — лыжам — посвящена книга «След в след» (2000). Автор делится многолетним опытом по подготовке к соревнованию незрячих лыжников. 

В 2002 г. вышла книга «Понять, простить, помочь: незрячим о зрячих и наоборот». Алексей Васильевич рассматривает проблему взаимоотношений зрячих и незрячих, затрагивает вопросы ориентировки и мобильности, быта, трудовой занятости инвалидов. По просьбе читателей в том же 2002 г. книга была озвучена в Российской государственной библиотеке для слепых. 

Книга «Понять и помочь: практическое руководство по реабилитации незрячих» (2004) является логическим продолжением ранее изданных работ Алексея Васильевича. В ней приведены интересные сведения из истории ВОС, даны практические рекомендации для тифлореабилитологов, инвалидов по зрению и их родных. 

Методическое пособие «Пространственная мобильность незрячих: домашнее обучение инвалидов по зрению» (2007) предназначено для специалистов местных и региональных организаций ВОС, занимающихся реабилитацией инвалидов по зрению, консультантов, волонтеров, родителей, имеющих незрячих детей, родственников инвалидов, потерявших зрение во взрослом возрасте. 

В книге А. В. Шкляева «Возможности, желание и надежда: адаптация, реабилитация и интеграция в общество взрослых слепых» (2010) представлен опыт работы реабилитолога с большим стажем по адаптации взрослоослепшего человека к условиям окружающей среды.